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uwb定位系統(tǒng),藍(lán)牙定位系統(tǒng)

應(yīng)急救援UWB自組網(wǎng)人員定位方案


方案背景

 

在高層、地下、大型綜合體等城市復(fù)雜建筑,以及火災(zāi)等重大自然災(zāi)害事故的應(yīng)急救援中,比如火災(zāi)救援工作中,消防人員進(jìn)入火場(chǎng)進(jìn)行滅火救援時(shí),人員安全問(wèn)題一直都是滅火救援領(lǐng)域中備受關(guān)注的棘手問(wèn)題。難點(diǎn)除了危險(xiǎn)的救援場(chǎng)景,還有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就是不知道消防人員的實(shí)時(shí)位置,以及遇到突發(fā)狀況,無(wú)法及時(shí)支援。

 

目前國(guó)內(nèi)應(yīng)急救援市場(chǎng)中,人員定位應(yīng)用多是基于被動(dòng)定位技術(shù)。在特殊情況下,救援也大多處于單兵作戰(zhàn)的情況,不能及時(shí)知道救援人員自己,以及組員的位置信息和狀態(tài)。沒(méi)有場(chǎng)景感知和室內(nèi)外一體位置信息相結(jié)合,會(huì)使得救援人員處于更加危險(xiǎn)的境地!

 

深圳市微能信息科技有限公司基于應(yīng)急救援領(lǐng)域的這一難點(diǎn)問(wèn)題開(kāi)發(fā)出了全套的救援人員位置信息及場(chǎng)景感知系統(tǒng)解決方案,通過(guò)這套人員定位和場(chǎng)景感知系統(tǒng)方案,可以確保救援人員攜帶UWB定位標(biāo)簽進(jìn)入救援現(xiàn)場(chǎng),指揮員可以實(shí)時(shí)掌握內(nèi)攻救援人員的實(shí)時(shí)位置信息和生命體征信息。此方案能解決在應(yīng)急救援應(yīng)用中出現(xiàn)的大部分的痛點(diǎn)問(wèn)題,全面提高現(xiàn)場(chǎng)組織指揮和安全管控能力,加快現(xiàn)代化指揮體系建設(shè)!




方案架構(gòu)

  

火災(zāi)消防救援uwb自組網(wǎng)人員定位.jpg

 

微能信息的救援人員定位和場(chǎng)景感知系統(tǒng)采用1+N的方式,即是1個(gè)中心節(jié)點(diǎn)(車載遠(yuǎn)距離接收UWB基站或藍(lán)牙網(wǎng)關(guān))+ N個(gè)UWB定位標(biāo)簽(救援人員攜帶)。同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)N個(gè)UWB定位標(biāo)簽終端相互組網(wǎng)定位,在標(biāo)簽終端上顯示相互之間的位置和距離(帶屏幕,在屏幕上顯示)。


*  中心節(jié)點(diǎn)(UWB基站):作用是指揮調(diào)度,可獲取所有的UWB定位標(biāo)簽的位置信息、報(bào)警信息,通過(guò)解析、建模,并輔以北斗衛(wèi)星定位,可以獲取UWB標(biāo)簽的相對(duì)和絕對(duì)位置,為人員調(diào)度,提供位置依據(jù)。

*  UWB定位標(biāo)簽(救援人員佩戴):采用AI自組網(wǎng)的方式,會(huì)自主學(xué)習(xí)。每個(gè)UWB定位標(biāo)簽終端都可以和附近的N個(gè)UWB標(biāo)簽互相組網(wǎng)定位,并把組網(wǎng)位置信息傳回中心節(jié)點(diǎn)的UWB基站和控制調(diào)度中心。


另外,UWB標(biāo)簽觸發(fā)SOS求救模式后,可以通知中心節(jié)點(diǎn)UWB基站和附近三個(gè)攜帶UWB標(biāo)簽的救援人員前來(lái)支援,而收到求救信息的UWB標(biāo)簽(救援人員)則可以用PDOA測(cè)角+TWR測(cè)距方式測(cè)量報(bào)警的UWB標(biāo)簽的角度和距離,進(jìn)而前去支援。





UWB自組網(wǎng)功能


一、管理平臺(tái)功能

救援人員實(shí)時(shí)定位,實(shí)時(shí)位置查看救援人員相互感知與定位基于高精度定位的精準(zhǔn)救援
指揮中心指令下發(fā)電子地圖后臺(tái)展示更多功能……



二、現(xiàn)場(chǎng)指揮救援

救援現(xiàn)場(chǎng),臨時(shí)指揮中心指令下發(fā)

救援人員靜止告警



三、救援人員生命體征監(jiān)測(cè)

體溫監(jiān)測(cè)心率監(jiān)測(cè)血氧監(jiān)測(cè)
血壓監(jiān)測(cè)計(jì)步監(jiān)測(cè)更多功能……



四、救援現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境檢測(cè)

現(xiàn)場(chǎng)活體檢測(cè)有毒氣體檢測(cè)煙霧濃度檢測(cè)
溫濕度檢測(cè)更多功能……





UWB自組網(wǎng)定位視頻演示

 




方案優(yōu)勢(shì)

  



UWB基站和UWB標(biāo)簽移動(dòng)性強(qiáng).png


基站和標(biāo)簽移動(dòng)性強(qiáng)


UWB基站配備北斗高精度定位模塊,可以實(shí)時(shí)更新自身的絕對(duì)位置。


周圍三個(gè)定點(diǎn)標(biāo)簽可以固定在基站的周圍,比如放到車上,可以實(shí)時(shí)跟進(jìn)定位標(biāo)簽,以獲取最佳的定位效果。





定位精度高.png


定位精度高


北斗定位靜態(tài)精度高達(dá)10cm,UWB測(cè)距定位精度也是10cm,組合精度可以實(shí)現(xiàn)20cm的圓誤差。


動(dòng)態(tài)精度跟UWB標(biāo)簽的測(cè)距頻率,后臺(tái)處理速度有關(guān),一般可以做到50cm以內(nèi)的精度。





覆蓋范圍廣.png


范圍覆蓋廣


UWB屬于中短距離范圍內(nèi)的通訊技術(shù),非常適合構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。


目前標(biāo)準(zhǔn)功率的UWB基站的覆蓋距離可以達(dá)到200米(無(wú)遮擋環(huán)境)。同時(shí)支持?jǐn)U展功率來(lái)擴(kuò)展覆蓋距離。




穿透力強(qiáng).png


穿透力強(qiáng)


UWB信號(hào)使用低信道CH2(3.9936GHz)時(shí)具有很強(qiáng)的穿透力,穿透性介于2.4G WiFi和5G WiFi之間。


UWB信號(hào)能穿混凝土、玻璃、木板等,且能夠保持信號(hào)較好的完整性,受到介質(zhì)影響較小,其空間的傳輸模型建立也比較理想,所以基于此模型解算出的坐標(biāo)位置精度比較高。





技術(shù)核心競(jìng)爭(zhēng)力

  



射頻設(shè)計(jì)能力.png


專業(yè)的射頻設(shè)計(jì)能力


微能信息一直致力于無(wú)線產(chǎn)品的研發(fā),在無(wú)線射頻領(lǐng)域積累了豐富的設(shè)計(jì)、調(diào)試、測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。


在UWB基站、UWB標(biāo)簽設(shè)計(jì)中增強(qiáng)了射頻電路的接收和發(fā)射功能,通過(guò)兼容外置PA和LNA提升了產(chǎn)品的測(cè)距、定位距離。





專業(yè)的天線設(shè)計(jì)能力.png


專業(yè)的天線設(shè)計(jì)能力


UWB天線要求結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合做定制化設(shè)計(jì),天線設(shè)計(jì)要求低延時(shí),輻射方向與實(shí)際使用場(chǎng)合相匹配。


微能信息擁有專業(yè)天線設(shè)計(jì)人員,擁有暗室等專業(yè)測(cè)試設(shè)備。





專業(yè)軟件及算法團(tuán)隊(duì).png


專業(yè)軟件及算法團(tuán)隊(duì)


公司通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間對(duì)自組網(wǎng)深入研究,利用更加智能AI技術(shù)對(duì)定位算法進(jìn)行優(yōu)化,將定位精度提高到了厘米級(jí)的定位精度,并可以結(jié)合加速度傳感器對(duì)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化。


公司包含了從嵌入式軟件到核心算法到應(yīng)用層軟件的完整的開(kāi)發(fā)和整合能力。


  


 

方案發(fā)明專利

 

發(fā)明專利-應(yīng)急救援領(lǐng)域UWB自組網(wǎng)人員定位系統(tǒng)(點(diǎn)擊查看發(fā)明專利)

 


 

方案中的UWB基站和UWB定位標(biāo)簽

 

*  UWB基站

UWB基站基于高性能處理器研發(fā),可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。采用隔離式POE網(wǎng)口供電,減少了用戶的布線難度。UWB基站采用360度可旋轉(zhuǎn)安裝支架,方便在各類復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中,進(jìn)行各種角度的安裝固定。


車載遠(yuǎn)距離UWB基站.jpg

 

  供電 


  POE供電

  POE 48V

  直流電源供電

  輸入功率大于1W,輸入電壓4.5V-12V(推薦5V或12V)

  UWB無(wú)線參數(shù)


  支持協(xié)議

  兼容 IEEE802.15.4-2011 UWB協(xié)議

  頻率

  默認(rèn)6.240-6.739GHz,支持全通道ch1-5

  典型發(fā)射功率

  -6dBm

  接收靈敏度

  -105dBm(丟包率10%,通道5)

  數(shù)據(jù)傳輸速率

  默認(rèn)6.8Mbps,支持110Kbps,850kbps

  定位性能


  定位精度

  10cm (UWB基站、標(biāo)簽無(wú)遮擋)

  推薦基站布局間隔

  <50m

  數(shù)據(jù)上傳方式

  100M以太網(wǎng)

  基站時(shí)鐘同步方式

  UWB無(wú)線同步

  產(chǎn)品重量

  285g(±10g)

  操作環(huán)境 


  工作溫度

  -30℃~70℃

  存儲(chǔ)溫度

  -40℃~85℃

  防水等級(jí)

  IP65

  結(jié)構(gòu)尺寸

  178mm * 94mm * 58mm(長(zhǎng)*寬*厚)

  

 

*  UWB定位標(biāo)簽


UWB定位工牌.jpg

UWB定位工牌

UWB定位標(biāo)簽.jpg

UWB定位標(biāo)簽

UWB皮帶腰卡.jpg

UWB皮帶腰卡

UWB手表.jpg

UWB定位手表

 

  基本工作參數(shù) 


  運(yùn)動(dòng)刷新頻率

  10Hz

  靜止刷新頻率

  1Hz

  定位精度

  靜態(tài)定位精度10cm,動(dòng)態(tài)定位精度30cm

  定位距離

  50米

  工作溫度

  -20~60℃

  UWB參數(shù) 


  頻率范圍

  默認(rèn):6.240~6.739GHz(ch5 )

  支持信道

  ch1~5

  協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)

  兼容 IEEE802.15.4-2011 UWB協(xié)議

 

 

 

定位軟件系統(tǒng)架構(gòu)

 

UWB自組網(wǎng)人員定位管理系統(tǒng).jpg

 

UWB定位系統(tǒng)應(yīng)用層軟件主要功能包括:系統(tǒng)設(shè)置、人員管理、考勤管理、位置監(jiān)控、健康監(jiān)護(hù)等。


*   系統(tǒng)設(shè)置:系統(tǒng)管理員對(duì)系統(tǒng)的一些常規(guī)設(shè)置操作,包括賬號(hào)管理、地圖管理兩部分。賬號(hào)管理主要是對(duì)系統(tǒng)訪問(wèn)者的一些增加、刪除、修改、查詢其信息,以及權(quán)限的分配等操作;地圖管理則涉及到使用者導(dǎo)入新的位置地圖,各個(gè)不同場(chǎng)所地圖的切換查詢,添加或修改地圖信息;


*   人員管理:對(duì)系統(tǒng)內(nèi)所有被定位的人員統(tǒng)一管理。包括監(jiān)控人員位置變化,收集人員所處環(huán)境信息,將人員分組管理等。系統(tǒng)還可以將特定的人員設(shè)置為系統(tǒng)的重點(diǎn)監(jiān)護(hù)對(duì)象,以特定的標(biāo)志和刷新頻率對(duì)重點(diǎn)監(jiān)護(hù)進(jìn)行更高等級(jí)的管理;


*   考勤管理:在一些普通應(yīng)用場(chǎng)景中需要使用到的功能。定時(shí)需要對(duì)系統(tǒng)內(nèi)資源的統(tǒng)一點(diǎn)名,缺勤報(bào)警等;


*   位置監(jiān)控:對(duì)系統(tǒng)中每個(gè)人員的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)查看,標(biāo)記其離線或在線狀態(tài),對(duì)其運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行記錄,執(zhí)行軌跡回放等;設(shè)定針對(duì)性的電子圍欄,對(duì)其位置進(jìn)行監(jiān)控,闖入和離開(kāi)報(bào)警設(shè)置等。另外還具備對(duì)監(jiān)控對(duì)象的心率等身體狀況進(jìn)行監(jiān)控,在系統(tǒng)中顯示;


*   健康監(jiān)護(hù):UWB標(biāo)簽可以收集佩戴人員的生命體征數(shù)據(jù),比如心率、血氧、體溫等。后臺(tái)系統(tǒng)可以對(duì)特定對(duì)象的信息進(jìn)行更高等級(jí)的監(jiān)護(hù),如果發(fā)生異常則及時(shí)報(bào)警。另外UWB標(biāo)簽具有SOS主動(dòng)報(bào)警功能,緊急情況時(shí),佩戴者可以用UWB標(biāo)簽主動(dòng)呼叫后臺(tái),及時(shí)上報(bào)緊急事件,通知管理平臺(tái)及時(shí)響應(yīng)。


*   其他:提供API接口,方便客戶將位置信息集成到其他系統(tǒng)平臺(tái)。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),使用方便靈活,便于系統(tǒng)集成。

 

 

 

應(yīng)用場(chǎng)景

 

微能信息科技的UWB自組網(wǎng)人員定位解決方案主要解決日常生活中特殊的人員定位需求,如下所示:

 


司法系統(tǒng)

應(yīng)急搜山,大面積抓捕犯罪人員,公安人員可以使用自主定位系統(tǒng)有效形成立體全面的地毯式搜索


化工、電廠、煤礦、管隧

化工、電廠、煤礦、管廊、隧道,提前感知救援環(huán)境,人員定位,緊急呼救

消防救援(室內(nèi)&野外)

救援人員位置定位,自主導(dǎo)航、緊急呼救、環(huán)境感知。


高端博物館

人員定位,游客疏導(dǎo),防止游客遠(yuǎn)離導(dǎo)游管控范圍


 


人員定位解決方案供應(yīng)商,深圳市微能信息科技有限公司,官網(wǎng):http://www.dyqsz.cn

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