室內(nèi)定位
3大類UWB定位通信機(jī)制(室內(nèi)定位的數(shù)據(jù)獲取方式)介紹
發(fā)布日期:2020-08-31 瀏覽次數(shù):274次
本篇95power小編介紹室內(nèi)定位的通信機(jī)制。UWB定位數(shù)據(jù)的獲取方式是怎樣的?也就是說UWB定位的通信機(jī)制是怎樣的呢?
UWB定位系統(tǒng)中常見的通信機(jī)制可以分為三大類:基于時(shí)間的獲取方式,比如常見的TDOA定位;基于信號(hào)強(qiáng)度的獲取方式比如常見RSSI信號(hào)值模型;基于信號(hào)到達(dá)角度的獲取方式比如比較新穎的AOA角度定位、PDOA定位等。
第一類:基于時(shí)間的通信機(jī)制
TOA:基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間
TDOA:基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間差
TDMA:時(shí)分多址
TWR:雙向測(cè)距
DS-TWR、SS-TWR:雙程雙向
第二類:基于信號(hào)強(qiáng)度的通信基站
RSSI值信號(hào)衰減強(qiáng)度
第三類:基于信號(hào)到達(dá)角度
AOA:信號(hào)到達(dá)角度
PDOA:信號(hào)到達(dá)角度差
這里簡(jiǎn)單對(duì)比下目前市面上常用的室內(nèi)定位通信機(jī)制的優(yōu)劣,如下表格所示
定位信息獲取方式 | 時(shí)鐘是否同步 | 精度 | 抗干擾性 | 工程實(shí)現(xiàn)難度 | 特點(diǎn) |
TOA | 基站標(biāo)簽全同步 | 高 | 弱 | 困難 | 工程實(shí)現(xiàn)難度大,適用于物資定位 |
TDOA | 全基站同步 | 高 | 強(qiáng) | 困難 | 系統(tǒng)容量大,適用于大量定位 |
TWR | 無需同步 | 高 | 強(qiáng) | 容易 | 系統(tǒng)容量中等,無需時(shí)鐘同步易于系統(tǒng)部署 |
RSSI | 無需同步 | 低 | 弱 | 容易 | 嚴(yán)重受室內(nèi)障礙物干擾,定位精度差,藍(lán)牙定位、WiFi定位都是基于此RSSI信號(hào)值技術(shù) |
PDOA | 無需同步 | 低 | 稍弱 | 困難 | 工程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,需要測(cè)向天線,受非視距障礙物于擾 |
目前UWB定位這塊,普遍商用的多是基于時(shí)間的通信機(jī)制方式,比如大型商業(yè)解決方案多采用TDOA通信方式,此種通信方式,需要所有的UWB基站時(shí)鐘同步,UWB標(biāo)簽無需時(shí)鐘同步。這種通信機(jī)制方式,UWB標(biāo)簽容量大,通信機(jī)制比較簡(jiǎn)單實(shí)用,也是目前較常用的UWB定位通信方式。
UWB定位硬件和算法供應(yīng)商:深圳市微能信息科技有限公司
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