需要幾個uwb基站、uwb標簽才能實現(xiàn)三維定位？
發(fā)布日期：2021-02-24 瀏覽次數(shù)：1041次

問：需要幾個UWB基站、uwb標簽才能實現(xiàn)三維定位？

答：uwb定位方式從維度上來看，分為0維定位（存在性檢測）、一維定位（一般隧道使用一維定位）、二維定位（平面定位）和三維定位（立體定位）。有很多小伙伴兒們會問三維定位需要多少個uwb基站來實現(xiàn)呢？

uwb基站和標簽實現(xiàn)定位是基于標簽和基站之間的精準測距。一般情況下，三個uwb基站就可以實現(xiàn)基本的二維定位的需求，但是三維定位是一個立體定位的形式，只有三個基站雖然可以定一個平面，但是無法避免Z軸的取值有兩個的問題，所以微能信息（95power）建議再部署一個uwb基站來確認Z軸的坐標問題。

對于最小uwb定位的三維定位模式，uwb標簽需要和四個uwb基站進行測距，所以要實現(xiàn)uwb的三維定位，一般需要4個uwb基站才能實現(xiàn)。 而且4個uwb基站一般按照正四面體的形式布局，4個uwb基站部署在正四面體的4個頂點，uwb基站布局如下圖所示。 相應的，三維定位也增加uwb定位算法處理的復雜性。

uwb標簽問題，一般一個最小的uwb定位系統(tǒng)可容納1000多個uwb標簽。

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