藍(lán)牙AOA定位是基于藍(lán)牙哪個(gè)版本標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的?
發(fā)布日期:2021-04-30 瀏覽次數(shù):211次
藍(lán)牙AOA定位是基于藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的。藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)引入了AoA(Arrive of Angle)到達(dá)角特性,通過陣列天線感知發(fā)射節(jié)點(diǎn)信號的到達(dá)方向,計(jì)算接收節(jié)點(diǎn)和發(fā)射節(jié)點(diǎn)之間的相對方位或角度,然后再利用三角測量法或其他方式計(jì)算出未知節(jié)點(diǎn)的位置。如下圖:
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