基于10厘米精度uwb測距測角的uwb跟隨模塊SKU611
發布日期：2023-08-24 瀏覽次數：300次

uwb跟隨模塊是基于高精度UWB測距和測角的來做自動跟隨應用的UWB模塊，微能信息科技提供uwb跟隨模塊SKU611，如下圖所示。SKU611具有10厘米高精度測距和高精度測角優勢，可用于開發自動跟隨應用產品，比如自動跟隨AGV小車，自動跟隨高爾夫球童機器人，自動跟隨行李箱等產品。

UWB自動跟隨實現原理

uwb自動跟隨應用是基于PDOA系統的一種應用，uwb自動跟隨產品由一個uwb基站和一個uwb標簽組成。uwb基站可以實時串口輸出uwb標簽相對uwb基站的距離和角度。主控根據設定的限制距離和角度，通過程序驅動uwb自動跟隨產品，實現保持設定的距離和角度的應用。

uwb跟隨模塊SKU611

uwb跟隨模塊SKU611模塊自帶多個角度、加速度傳感器，可以準確的計算出兩路UWB芯片接收信號的相位差，從而計算出被定位標簽的角度距離等信息。

（1）射頻芯片：DW1000

（2）主控芯片：nRF52840

（3）支持PDOA系統

應用：

uwb跟隨模塊SKU611適合開發各類自動跟隨產品，如下：

（1）自動跟隨AGV小車

（2）自動跟隨球童機器人

（3）自動跟隨行李箱

uwb跟隨模塊廠家供應商深圳市微能信息科技有限公司，http://www.dyqsz.cn