基于10厘米精度uwb測距測角的uwb跟隨模塊SKU611
發布日期:2023-08-24 瀏覽次數:121次
uwb跟隨模塊是基于高精度UWB測距和測角的來做自動跟隨應用的UWB模塊,微能信息科技提供uwb跟隨模塊SKU611,如下圖所示。SKU611具有10厘米高精度測距和高精度測角優勢,可用于開發自動跟隨應用產品,比如自動跟隨AGV小車,自動跟隨高爾夫球童機器人,自動跟隨行李箱等產品。
UWB自動跟隨實現原理
uwb自動跟隨應用是基于PDOA系統的一種應用,uwb自動跟隨產品由一個uwb基站和一個uwb標簽組成。uwb基站可以實時串口輸出uwb標簽相對uwb基站的距離和角度。主控根據設定的限制距離和角度,通過程序驅動uwb自動跟隨產品,實現保持設定的距離和角度的應用。
uwb跟隨模塊SKU611
uwb跟隨模塊SKU611模塊自帶多個角度、加速度傳感器,可以準確的計算出兩路UWB芯片接收信號的相位差,從而計算出被定位標簽的角度距離等信息。
(1)射頻芯片:DW1000
(2)主控芯片:nRF52840
(3)支持PDOA系統
應用:
uwb跟隨模塊SKU611適合開發各類自動跟隨產品,如下:
(1)自動跟隨AGV小車
(2)自動跟隨球童機器人
(3)自動跟隨行李箱
uwb跟隨模塊廠家供應商深圳市微能信息科技有限公司,http://www.dyqsz.cn
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