UWB定位技術(shù)詳解：TDOA、RSSI、TOF及AOA/PDOA
發(fā)布日期：2024-09-09 瀏覽次數(shù)：495次

　　在超寬帶(UWB)定位技術(shù)中，存在多種不同的定位方法，各自有著獨特的原理和特點。

　　一、UWB-TDOA 到達(dá)時間差

　　該技術(shù)基于 TDOA(到達(dá)時間差原理)。利用UWB技術(shù)，測量定位標(biāo)簽相對于兩個不同定位基站之間無線電信號傳播的時間差，進(jìn)而得出定位標(biāo)簽相對于四組定位基站的距離差。通過這種方式，可以較為準(zhǔn)確地確定定位標(biāo)簽的位置。

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　　二、信號強(qiáng)度 RSSI

　　RSSI(Receive Signal Strength Indicator)是通過測量無線信號在接收端的功率大小，并根據(jù)無線信號的 Friis 傳輸模型計算出收發(fā)端之間的距離。然而，從 Friis 傳輸模型中可以看出，RSSI 的測距結(jié)果受多種環(huán)境因素影響較大，如收發(fā)天線設(shè)計、多徑傳播、非視距傳播、直接路徑損耗等。在實際應(yīng)用中，測距精度大約在 10 米量級，遠(yuǎn)低于基于時間戳測距的方法。因此，基于 RSSI 的方法很少直接用于 UWB 定位。

　　三、飛行時間(TOF)/ 到達(dá)時間(TOA)

　　TOF(Time of Flight)/TOA(Time of Arrival)是通過記錄測距消息的收發(fā)時間戳來計算無線信號從發(fā)送設(shè)備到接收設(shè)備的傳播時間，再乘以光速從而得到設(shè)備間的距離。根據(jù)測距消息的傳輸方式不同，可分為單向測距和雙向測距。單向測距中測距消息僅單向傳播，為獲得設(shè)備間的飛行時間需要雙方設(shè)備保持精確的時鐘同步，這使得系統(tǒng)實現(xiàn)復(fù)雜度和成本較高。而雙向測距對雙方設(shè)備的時鐘同步?jīng)]有要求，系統(tǒng)實現(xiàn)復(fù)雜度和成本很低，所以在實際應(yīng)用中主要關(guān)注雙向測距方案。

　　四、單邊雙向測距(SS-TWR)

　　SS-TWR(Single-Sided Two-Way Ranging)算法中，測距請求設(shè)備發(fā)起測距請求，測距響應(yīng)設(shè)備監(jiān)聽并響應(yīng)測距請求。然后，測距請求設(shè)備利用所有時間戳信息計算出設(shè)備間的飛行時間。

　　五、到達(dá)角(AOA)到達(dá)相位差(PDOA)

　　AOA 和 PDOA 也是 UWB 定位中的重要方法，通過測量信號到達(dá)的角度或相位差來確定設(shè)備的位置。

　　總之，UWB 定位技術(shù)擁有多種不同的定位方法，每種方法都有其優(yōu)勢和適用場景。在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)具體需求選擇合適的定位方法，以實現(xiàn)更準(zhǔn)確、高效的定位服務(wù)。