一、UWB定位雙基站VDU2506D

UWB定位雙基站VDU2506D基于Decawave DW1000超寬帶芯片開發，支持IEEE802.15.4-2011 UWB協議，主控IC采用Nordic藍牙4.2芯片nRF52832。 

VDU2506D是深圳市微能信息科技有限公司推出的一款高精度UWB定位基站。研發工程師對此uwb基站的射頻鏈路增加了PA和LNA以提升其收發性能，uwb基站信號覆蓋范圍更廣，測距精度更高。uwb基站與uwb基站之間互相測距距離能達1km（1000米），定位精度小于30cm （uwb基站、uwb標簽無遮擋環境）。VDU2506D常用在狹長的定位場景，如隧道、管廊、礦道中做人員定位。

VDU2506D的優勢：單個UWB基站就可以對uwb標簽實現一維定位。在較短的隧道、管廊中，只需要安裝部署一個VDU2506D即可對標簽進行測距和判斷方向，精確判斷UWB標簽在基站的哪一側。減少UWB基站的使用，從而降低硬件部署成本，也減少了布線的麻煩。

VDU2506D只需要單POE供電即可，不用額外接DC電源，從而降低了安裝施工難度。還增加標準TF卡存儲功能，uwb基站VDU2506D在斷網情況下會存儲定位數據，可以離線查詢。

二、應用

1，高精度多組雙向測距

UWB雙基站VDU2506D用于多組uwb基站之間高精度雙向測距，測距精度高達30厘米。比如用在叉車與叉車防撞，叉車與工人防撞應用，通過高精度測距防止叉車碰撞、撞人等事故發生。詳細見：人員與叉車防撞預警方案。

2，用在隧道、管廊等狹長的定位場合做人員定位

UWB雙基站VDU2506D用在隧道、管廊等場合，做高精度人員定位、車輛定位、設備定位管理。詳細見：工地礦山煤礦隧道定位方案。

三、10公里超遠距離測距uwb基站

uwb基站廠家——微能信息科技不斷創新，推出10公里超遠距離測距uwb基站，外觀如下圖所示，有需要的用戶可以咨詢微能信息科技客服哦！

10公里超遠距離測距uwb基站，默認配置了鑄鋁金屬防爆防水外殼、玻璃鋼防爆遠距離天線。適合火車動車鐵軌上的檢修車輛測距、定位。目前已為客戶提供的超遠距離測距應用如下：

1、火車鐵軌上的檢修車輛，包括行駛過程中的高精度定位測距；

2、火車、動車進站前的測距和定位。

四、安裝部署UWB基站

UWB雙基站VDU2506D用在隧道、管廊等狹長的定位場合，對人員、車輛等定位。如果隧道、管廊比較長，空曠無遮擋環境中，每隔800米內安裝部署1個VDU2506D，定位精度小于0.3米。如果隧道比較短，空曠無遮擋環境中，只需要安裝1個uwb基站VDU2506D即可對uwb標簽（人員）進行精準定位，如下圖所示。

如果有防爆要求，可以考慮安裝隔爆UWB基站VDU2613。

如果考慮普通遠距離UWB基站，可以安裝UWB基站VDU2506。

五、uwb基站VDU2506D的接口

UWB雙基站-基礎版保留串口芯片，支持USB轉串口功能；

UWB雙基站-復雜版帶485串口功能，方便接到工控機調試；

UWB雙基站-滿配版帶網口和WiFi上網功能，可以直接使用TCP/IP、UDP協議把串口數據透傳到TCP/IP、UDP的服務器上，方便組網調試TWR定位系統；也可以通過板內WIFI模塊連接SPI屏輸出具體數據。

VDU2506D預留了2個天線接口，可以外接UWB天線，比如下面產品實拍中，VDU2506D外接了兩個UWB玻璃鋼防爆天線。

VDU2506D還可以外接顯示屏，如下圖所示。顯示uwb基站和基站、uwb基站和定位標簽之間的測距信息，包括測距距離、UWB標簽電量、信號強度、SOS告警信息等。

六、UWB定位雙基站VDU2506D參數

七、產品實拍

UWB定位雙基站板VDU2506D（接防爆玻璃鋼UWB天線+顯示屏）

UWB定位雙基站板VDU2506D

八、出貨清單

九、有線數據輸出

（一）接線

接線圖如下圖所示

VDU2506D主從基站不帶屏

（二）數據接線方式

1，網線從電腦網口接至路由器LAN口；

2，路由器LAN口接至交換機；

3，交換機POE網口接至uwb雙基站VDU2506的網線端口；

VDU2506D主從基站接線方式

（三）數據輸出

1，登入路由器查詢基站分配到的IP地址；

2，根據分配到的IP地址，登入到web界面設置相關的內容，登入默認賬號密碼：admin、admin；

3，設置推送的IP地址和端口，如果是局域網就設置跟本IP段一樣的，如果推送云端就讓路由器接入以太網；

4，數據推送如下

十、無線數據輸出

（一）接線

兩種供電方式：（1）5V直流供電，電流1A以上；（2）POE供電

VDU2506D主從基站不帶屏

（二）數據輸出

1，獲取并連上主基站的WiFi

2，輸入默認地址<10.10.10.254>，登入到web 界面設置相關的內容；登入默認賬號密碼：admin、admin 

3，設置推送的IP地址和端口，如果是局域網就設置跟本IP段一樣的，如果推送云端就讓路由器接入以太網。

4，數據推送如下

十一、屏幕數據輸出

（一）接線

兩種供電方式：（1）5V 直流供電，電流 1A 以上；（2）POE 供電；下圖為POE 供電

VDU2506D雙基站連接SPI 屏幕的插針從上到下線序為：

5V（電源），NC，NC，GND（地），CS（片選），CLK（時鐘），MISO（輸出），MOSI（輸入）

SPI屏幕的排針從上往下線序為：

CLK（時鐘），SDI（輸入），SDO（輸出），CS（片選），5V（電源），GND（地）

（二）數據輸出

顯示數據如下圖所示

（三）數據解析

人員名稱：UWB標簽的ID；

UWB基站ID：UWB基站本身的ID，本設備為主基站和從基站，所以有兩個ID存在；

距離：UWB基站與UWB標簽的距離；

電量：UWB標簽的電量；

信號強度：UWB標簽的信號強度；

SOS信息：報警信息；顯示為0時未觸發報警；顯示為1時觸發報警，當前報警行列會置頂且顯示紅色高亮；

十二，UWB定位基站選型

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